De Romeinse brug was een brug die omstreeks of kort na het midden van de eerste eeuw na Christus door de Romeinen gebouwd werd over de rivier de Maas. De brug lag in het verlengde van de Plankstraat, zo'n 200 meter ten zuiden van de huidige Sint Servaasbrug en heeft waarschijnlijk tot 1275 dienstgedaan. De ligging van de brug wordt aan beide Maasoevers aangegeven : op de westelijke oever is een uitzichtpunt gemaakt aan de Maaspromenade waar tevens een replica van een Romeins beeld is geplaatst. Op de oostelijke oever markeert een gedenksteen op de Stenenwal de vermoedelijke plek waar de brug heeft gelegen.